The End
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卡内基梅隆大学和英伟达联手开发了一种新的训练技术,使人形机器人能够以前所未有的敏捷性执行复杂的运动技能,从克里斯蒂亚诺·罗纳尔多的标志性中空旋转庆祝动作到科比·布莱恩特的后仰跳投。 这个框架"Aligning Simulation and Real Physics"(ASAP)弥补了模拟与现实之间的关键差距,使人形机器人能够执行先前被认为对机器来说过于复杂的高级运动技能。 研究人员表示,这种方法大大提高了敏捷性和全身协调性,为在现实世界应用中实现多功能人形机器人铺平了道路。 实现这种程度灵巧性的机器人是一个非常困难的挑战,一直是机器人学领域最持久的难题之一。ASAP通过在模拟中预先训练运动跟踪策略,然后将这些策略部署到现实世界收集数据,从而弥合了模拟和实际物理之间的差距。 这种方法显著降低了跟踪误差,使机器人能够执行之前不可能完成的复杂动作。研究人员表示,未来的工作将集中在开发抗损坏的策略架构和提高自适应技术的效率等方面。